Basler-electric DECS-400 User Manual download pdf (Page 245)

APPENDIX B • COMMUNICATION MODBUS™

INTRODUCTION

La section qui suit, consacrée au protocole de communication Modbus, présente comment le contrôleur

DECS-400 échange, à l'aide de ce même protocole, des informations via un réseau Modbus. Pour

communiquer, le DECS-400 émule un sous-ensemble du contrôleur programmable Modicon 984.

PROTOCOLE MODBUS DU DECS-400

Le protocole de communication Modbus s'appuie sur ce qu'on appelle une technique maître-esclave

selon laquelle seul le maître a la possibilité d'initier une transaction. Lorsqu'opportun, le dispositif esclave

(ici, le DECS-400) répond à cette transaction baptisée requête. Lorsque le maître Modbus communique

avec l'esclave, l'information est soit communiquée ou demandée par le maître.

Les informations résidant sur le DECS-400 sont regroupées dans diverses catégories en fonction de leurs

caractéristiques. Les catégories gérées par le DECS-400 sont les suivantes :

C1 : Registres des données de version

C2 : Registres des mesures, groupe 1

C3 : Registres des configurations système

C4 : Registres des paramètres du mode de fonctionnement

C5 : Registres des paramètres du point de consigne

C6 : Registres des paramètres de démarrage

C7 : Registres des paramètres du limiteur

C8 : Registres des gains

C9 : Registres des paramètres de la fonction de protection

C10 : Registres des paramètres de surveillance de la diode d'excitateur

C11 : Registres des paramètres de relais

C12 : Registres des paramètres de communication Modbus et ASCII

C13 : Registres des mesures, groupe 2

C14 : Registres des paramètres du stabilisateur de la puissance active

Toutes les données supportées peuvent être lues ou écrites de la façon spécifiée dans le tableau des

registres. Le tableau utilise des abréviations permettant de signaler le type d'accès possible au registre.

Les deux types d'accès possibles aux registres sont respectivement accès en lecture/écriture, « RW »

(read/write) et accès en lecture seule, « R » (read only).

Toutes les catégories, à l'exception des catégories Mesures (C2 et C13) et données de version (C1) sont

généralement accessibles via des messages Modbus à la fois en lecture et en écriture. Les catégories

C11, C12 et C15 sont, quant à elles, uniquement accessibles en lecture seule et ne peuvent faire l'objet

d'aucune modification.

Lorsque le dispositif esclave reçoit une requête, il répond à celle-ci en fournissant les données requises

au dispositif maître ou en déclenchant l'action formulée par cette requête. Le dispositif esclave n'initie

jamais de communication sur le réseau Modbus™ et répond systématiquement aux requêtes qu'il reçoit,

à moins que des erreurs spécifiques ne surviennent. Le DECS-400 est conçu pour communiquer

uniquement en tant que dispositif esclave sur le réseau Modbus™.

Un dispositif maître ne peut adresser que des requêtes individuelles à ses esclaves. Dans le cas où une

requête contient des ordres qui ne peuvent pas être réalisés par l'esclave concerné, ce dernier envoie un

message de réponse d'exception définissant l'erreur détectée.

STRUCTURE DES MESSAGES

Les requêtes initiées par le dispositif maître et les réponses du DECS-400 (dispositif esclave) partagent la

même structure de message. Chaque message contient quatre champs : Ces champs sont :

• Adresse du dispositif (1 octet)

• Code de fonction (1 octet)

• Bloc de données (n octet)

• Chants de vérification d'erreur (2 octets)

Champ Adresse du dispositif

Le champ d'adresse Modbus du dispositif contient l'adresse unique de l'esclave devant recevoir la

9369770990 Rev R Communication Modbus™ du DECS-400 B-1

1 2 ... 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 ... 273 274

Comments to this Manuals

No comments

Basler-electric DECS-400 User Manual Page 245

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Accessories for electrical Basler-electric DECS-400